Tempere a costela com o alho, sal, pimenta e reserve. Aqueça uma panela de pressão com o óleo, em fogo alto, e frite a carne até dourar. Adicione a cebola e refogue por 3 minutos. Adicione o caldo de carne, o louro, o shoyu e cubra com água até a metade da carne.
Tampe a panela e cozinhe por 40 minutos depois de começar a chiar, em fogo médio. Desligue e deixe sair a pressão naturalmente. Abra a panela, volte ao fogo médio, adicione os legumes, cubra com água e cozinhe com a panela aberta até os legumes amaciarem. Acerte o sal, se necessário, e sirva polvilhada com cebolinha