Em uma panela de pressão, frite o bacon em fogo médio, até soltar a gordura e dourar. Retire o bacon e reserve. Na mesma panela com a gordura do bacon, frite a linguiça até dourar. Retire e reserve. Coloque o óleo e frite a costela.
Adicione o alho, a cebola e o tomate. Dissolva o caldo de costela na água quente e despeje na panela, junto com a linguiça e o bacon. Tampe a panela e cozinhe por 30 minutos, após iniciada a pressão. Desligue, espere a pressão sair naturalmente, abra a panela com cuidado e verifique se a costela está macia.
Se não estiver macia volte ao fogo médio por 10 minutos ou até ficar macia. Retire, tempere com sal e pimenta. Disponha a carne em uma travessa e polvilhe com cebolinha antes de servir.
