Aqueça uma panela grande com o óleo, em fogo alto, e frite o pernil até dourar. Acrescente a calabresa, a cebola, o alho e frite por 3 minutos.
Adicione o caldo de legumes, o tomate, a cenoura, a vagem, a azeitona e refogue por 3 minutos. Acrescente a água, tempere com sal, cheiro-verde e cozinhe com a panela tampada, em fogo médio, até a carne e os legumes amaciarem. Desligue, transfira para uma travessa e sirva.