Tempere os filés com sal, a pimenta e o suco de limão. Em uma frigideira antiaderente, aqueça o azeite em fogo médio e doure os filés dos dois lados. Reserve. Para o refogado, em uma panela, aqueça o azeite em fogo médio, doure o alho, coloque a mandioquinha, a água, sal, tampe e cozinhe por 15 minutos ou até amolecer a mandioquinha.
Em uma travessa ou marmita, coloque os filés, a mandioquinha cozida ao redor, polvilhe com salsa e sirva, se desejar, acompanhado de arroz e salada.