Em uma panela, em fogo médio, aqueça o óleo, frite a calabresa, a cebola e o alho até dourar. Adicione a cenoura, a batata, a mandioquinha, a vagem, sal, cheiro-verde e refogue até grudar levemente no fundo. Adicione os tomates, a água, misture e cozinhe por 10 minutos ou até os legumes amaciarem. Adicione as ervilhas, cozinhe por 5 minutos e desligue. Transfira para uma travessa e sirva em seguida.