Pré aqueça o forno a 160°C. Em frigideira antiaderente, grelhe as fatias de berinjela e reserve. Em um bowl, junte a ricota com o espinafre. Tempere com alho, sal e pimenta. Coloque uma colher do recheio em cada fatia de berinjela. Enrole os canelones, cortando o excesso de berinjela. Acomode os canelones em um refratário. Cubra com o molho de sua escolha. Polvilhe queijo parmesão por cima. Leve ao forno por 10 minutos ou até gratinar. Sirva em seguida.