Deixe o feijão de molho em água por 5 horas, escorra e reserve. Tempere a costelinha com sal e pimenta. Coloque em uma panela de pressão, adicione a água e tampe. Cozinhe por 40 minutos, depois de iniciada a pressão e desligue. Aqueça uma panela com a banha e refogue a cebola e o alho por 5 minutos.
Adicione a calabresa e refogue por 3 minutos. Acrescente o feijão reservado, o cominho, sal e pimenta e cozinhe por 25 minutos ou até o feijão amaciar, adicionando o caldo do cozimento da costela quando necessário.
Coloque a costelinha em um refratário e espalhe o feijão. Misture a farinha de rosca com salsa e polvilhe. Leve ao forno alto, preaquecido, por 20 minutos ou até dourar a farinha e se desejar, sirva acompanhado de arroz branco.