Para o recheio, aqueça uma panela e frite o bacon até dourar. Escorra o excesso de gordura e misture com o cheddar. Reserve. Para a massa, em uma panela grande, aqueça o leite e a água com a margarina e o sal. Cozinhe por 5 minutos ou até que comece a ferver.
Adicione a mandioca cozida e a farinha de trigo de uma só vez e misture bem com uma colher de pau até soltar do fundo da panela. Coloque em uma superfície untada e espere esfriar. Abra pequenas porções da massa na mão, recheie com porções do recheio e feche modelando as coxinhas.
Empane nos ovos e depois na farinha de rosca. Frite, aos poucos, em óleo quente até dourar. Escorra em papel absorvente e sirva.