No liquidificador, bata a manga, o leite condensado, o leite e o emulsificante por 3 minutos. Junte o chantilly e misture com uma colher. Despeje em um pote e leve ao congelador por 12 horas. Para o doce de leite, em uma panela, misture o leite e o açúcar.
Leve ao fogo baixo, com um pires virado dentro da panela. Cozinhe por 45 minutos ou até engrossar e obter um doce cremoso, mexendo algumas vezes durante esse tempo. Desligue, transfira para uma tigela e deixe amornar.
Misture com o creme de leite e deixe esfriar. Sirva o sorvete com o doce de leite e decorado como desejar.